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的减振控制功能：
为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行。
--用上位机控制器实现参数的一体化管理，标准配备RS-485，2个通信接口，上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
富士FALDIC-W系列伺服马达
小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min 3000r/min
无制动
0.05kW GYS500DC2-T2A
0.1kW GYS101DC2-T2A
0.2kW GYS201DC2-T2A
0.4kW GYS401DC2-T2A
0.75kW GYS751DC2-T2A
带制动
0.05kW GYS500DC2-T2A-B
0.1kW GYS101DC2-T2A-B
0.2kW GYS201DC2-T2A-B
0.4kW GYS401DC2-T2A-B
0.75kW GYS751DC2-T2A-B
中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min 2000r/min
无制动
0.5kW GYG501CC2-T2E
0.75kW GYG751CC2-T2E
1kW GYG102CC2-T2E
1.5kW GYG152CC2-T2E
2kW GYG202CC2-T2E
带制动
0.5kW GYG501CC2-T2E-B
0.75kW GYG751CC2-T2E-B
1kW GYG102CC2-T2E-B
1.5kW GYG152CC2-T2E-B
2kW GYG202CC2-T2E-B
中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min 1500r/min
无制动
0.5kW GYG501BC2-T2G
0.85kw GYG851BC2-T2G
1.3kw GYG132BC2-T2G
1.8kw GYG182BC2-T2G
2.9kw GYG292BC2-T2G
带制动
0.5kW GYG501BC2-T2G-B
0.85kw GYG851BC2-T2G-B
1.3kw GYG132BC2-T2G-B
1.8kw GYG182BC2-T2G-B
2.9kw GYG292BC2-T2G-B
