性能特点：
较大限度抑制机械振动
■为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备「减振控制功能」。
标准配备的「减振控制功能」，可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行。
用上位控制器实现参数的一体化管理
■标准配备RS-485 2个通信接口
上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。
上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
利用简易调试功能可实现机械和伺服电机的理想的匹配
只需在参数中设定简单的机械运行代码，伺服放大器就可自动将机械与伺服电机调试到理想的状态。
在没有安装上位控制装置的情况下，可以进行调试作业，从而为缩短工期做出了贡献。
伺服电机具有防水和防尘的特点
伺服电机对应IP67※标准。即使在有水、尘埃的环境下也能使用。
※不包括GYS电机的轴端和连接器部分。
※不包括GYG电机的轴端。
※GYG电机的1.8kW、2.9kW为IP65
环保型产品
符合欧洲电子电器设备中禁止使用特定有害物质(RoHS)标准。是不含有6种有害物质的环保型伺服产品。
<6种有害物质>
铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯（PBB）、多溴二苯醚(PBDE)
其它特点
高分辨率 编码器
采用131072脉冲的高分辨率编码器。
提高了伺服电机旋转分辨率，实现低速平稳的机械运行。
伺服系统分析功能
利用调试软件对机械固有的「共振频率」等进行分析， 可以有效利用「减振控制功能」、「陷波滤波器」等功能。
试运行功能
不仅支持单方向的JOG运行，也支持连续往复运行。在没有安装上位控制装置的情况下，同样能够简单测试出与实际运行相接近的运行状态和伺服系统的实际转矩。
监控输出功能
伺服放大器正面配备了模拟监控用输出。使用专用连接器可以观测信号。能观测返回速度、转矩命令、位置偏差等2个信号。
全球通用
¨ 完全符合「CE」「UL/cUL」的标准。
输入指令序列信号与同步/源信号共用。
¨
输入控制电源
主电源另外配备伺服放大器的输入控制电源，也可保持有报警信息和编码器信息。
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GYS401D5-RC2-B
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上海山道电子有限公司
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