德国ENGEL电机       德国ENGEL公司成立于1923年，德国西部城市威斯巴登。60年代初期，公司主要生产永磁直流电机，到80年代中期，公司开始致力于三相同步电机的研究与生产。迄今，公司生产面积超过6500m2，拥有专业技术人员100多名。      公司产品主要有：三相同步电机、直流电机、异步电机以及伺服控制器等，广泛用于汽车、机械、纺织、印刷等行业。此外，公司还擅长按照客户要求，定制特殊规格的电机，例如：电动轮椅车电机、采用 多头拧紧技术的电机、掌上工具驱动器以及车辆等运输系统发动机。 全部型号：      BSR系列三相同步电机: BSR2620；BSR2650；BSR2685；BSR3750；BSR3790；BSR37130；BSR4890；BSR48130；BSR48170；BSR63130；BSR63200；BSM1240；BSM1650；BSM2275；BSM28120；BSM43120；BSK2445；BSK2475；BSK3060；BSK30120；BSK4560；BSK45120；      GNM系列直流电机: GNM2130；GNM2145；GNM2636；GNM2670；GNM3125；GNM3150；GNM3175；GNM4125；GNM4150；GNM4175；GNM5440；GNM5480；GNM62100；GNM7045；GNM7085；GNM70130；GNM8035/4；GNM8070/4；GNHM3250；GNHM4260；      异步电机： D2965/2；ES2965/2；D4535/2；D4535/4；ES4535/2；ES4535/4；      伺服控制器： DSV324；DSV562E；ARS310/5；ARS310/10；ARS560/2.5；ARS560/5；ARS560/8；DR2.0；DR2；SR8；SR63.05     BSR、BSM、HLR、HLI四种系列对比说明:  BSR系列  钕铁硼磁铁系统，平滑的铸铝外壳，确保高功率密度和低磁阻功效。 四个不同的型号可以提供从130W 到3800W 的额定输出功率。 通过相应的行星减速器，转矩可以达到360Nm  BSM系列  采用高品质的钐钴磁铁材料 质量惯性矩低 动力过载性能非常高 最大转矩可达20Nm ，非常适用于多头拧紧系统(nut-runner)和挤压设备。  HLR系列 新系列功能强大、性能优越 平稳扭矩及最低齿槽效应，提供优良的控制性能 四个不同的型号可以提供额定输出功率 3KW 通过相应的行星减速器，转矩可以达到 410Nm  HLI系列  三相同步驱动集成电路 设计紧凑、驱动强 动态性能优越 配置CAN通信接口 定位能力强  BSR系列： 特点      功率密度高，应用广泛 1 ，四个不同的型号可以提供额定输出功率从 130W 到3800W 2 ，光滑的转轴带中心螺纹孔 3 ，可与行星减速器配合使用 ( 也可采用低背隙减速机) 4 ，可带驻车制动器 5 ，钕铁硼磁铁系统可达到低磁阻效果  6 ，流行的光滑铸铝外壳设计   型号 电压常数 mV/rpm 额定电压  VDC 额定速度  rpm  额定扭矩  Nm  最大转速  rpm  最大扭矩  Nm  法兰尺寸  mm   BSR26 29 - 85 320, 560 4500 1,0 9000 4,5 60 x 60  BSR37 65 - 120 320, 560 3000 2,1 4000 14,5 90 x 90  BSR48 72 - 120 320, 560 3000 6,0 4000 30 105 x 105  BSR63 73 - 122 320, 560 3000 12 4000 60 130 x 130  BSM系列： 特点 图片      细长的外形设计，低质量惯性矩，适用于多头（定扭）拧紧及挤压装置  1 ，五种不同尺寸，额定扭矩从 0.07-2.6Nm  2 ，最大扭矩最高  3 ，最大转速高  4 ，钐钴永磁系统  5 ，带键轴   型号 电压常数 mV/rpm 额定电压  VDC 额定速度  rpm  额定扭矩  Nm  最大转速  rpm  最大扭矩  Nm  法兰尺寸  mm   BSM1240 2,1 48  4500 0,07  20000  0,44  28,5  BSM1650 2,1 - 5,3  48, 100  3000 0,14  20000  0,75  34  BSM2275 23 - 68  300, 560  3000 0,56 12000  3,2  42  BSM28120 30 - 84  300, 560  3000 1,5  9000 10  55  BSM43120 37 - 105  300, 560  3000 2,6  7000  20  80   HLR系列： 特点    高输出功率、功能强大、性能优越 1 ，通过新的线圈技术实现高效率 2 ，最高功率密度，四个不同型号可以提供额定输出功率从 210W   到2890W 3 ，平稳扭矩，提供最佳控制性能 4 ，高能量钕铁硼永磁系统，而且接头小 5 ，惯性小、 最大扭矩最高、动态性优 6 ，最新款光滑铝铸外壳   型号 电压常数 mV/rpm 额定电压  VDC 额定速度  rpm  额定扭矩  Nm  最大转速  rpm  最大扭矩  Nm  法兰尺寸  mm   HLR26 29- 85 24, 320, 560 4500 1,3 7000 0,7 60 x 60  HLR37 65 - 120 320, 560 3000 3,7 4000 16,0 90 x 90  HLR48 72 - 120 320, 560 3000 7,5 4000 34 105 x 105  HLR63 73 - 122 320, 560 2000 13,8 3000 49 130 x 130  HLI系列： 特点    无刷三相同步驱动，集成线圈技术及集成电子操作(24V和48V交流电)。驱动器设计紧凑，功能强大，适用于单轴或多轴系统。配备有精密的仲裁单元，适于动态操作。正弦电流产生 平稳线圈扭矩，保证良好的控制性能。通过模拟/数字信号或者CANopen(硬件协议)操作得出大概的位置 、速率及扭矩信息。 支持绝对的或者相对的定位模式，通过限位开关或者机械暂停的方式进行复位。配备有各种类型的圆形插入式连接器 ，用于安装电源、输出模拟/数字信号以及做现场总线接口用(fieldbus interface)。 1 ，外部运行、仅需最小安装 2 ，CANopen接口操作模式或独立操作模式 3 ，设计紧凑、功能强大 4 ，动态的速度和位置控制 5 ，可装行星齿轮 6 ，适用于汽车刹车 7 ，擅长按客户要求定制特殊规格电机 型号 电压常数 mV/rpm 额定电压  VDC 额定速度  rpm  额定扭矩  Nm  最大转速  rpm  最大扭矩  Nm  法兰尺寸  mm   HLI2660 220  12,5  3000  0.7,1.25  4000  24  142x60x102  BSM1650  440  11, 5  3000 1.4,2.6  4000 48  146x90x125  直流电机  高效率、高负载：采用铁氧体材料和优化磁铁系统 高品质设计：钢管外壳、可从外部装入碳刷 配置灵活多样：各等级的减速器、驻车制动器、转速计以及增量式编码器  GNM、GNHM两种系列对比说明: GNM永磁 直流电机  额定功率从10W 到750W 可安装连接驻车制动器 可安装连接增量式编码器 可安装连接行星减速器 可安装连接蜗轮减速器 可安装连接从动减速器(转矩可达130Nm )  GNHM电激式直流电机  额定输出功率达65W 适用于特殊应用条件 可安装连接涡轮减速器 可安装连接从动减速器(正齿轮)  GNM永磁直流电机系列： 特点 图片     通用型 1 ，额定输出功率10...700 W 2 ，可连接行星减速器、蜗轮减速器和从动减速器 3 ，可连接转速计或者增量式编码器 注：VDE0530为德国标准   型号 功率 额定电压  VDC 额定速度  rpm  输出占空比  VDE0530 保护等级  VDE0530 设计  VDE0530 法兰尺寸  mm   GNM21 12 12, 24 6000 S1 IP 21 B 14 34  GNM26  50 24, 42 3000 + 4000 S1 IP 41 B 14 45  GNM31  90  24, 42 3000 + 4000 S1 IP 41 B 14 55  GNM41  140 24, 42, 180 1600 + 3000 S1 IP 54 B 14 70  GNM54  250  24, 42, 180 1600 + 3000 S1 IP 54 B 14 83  GNM62 450 24, 42, 180 1600 + 3000 S1 IP 54 B 14 100  GNM70  750 24, 42, 180 1500 + 3000 S1 IP 54 B 14 120  GNM80  500 24 3000 S1 IP 54 B 14 110  GNHM电激式直流电机系列： 特点    特殊型(电激式) 1 ，额定输出功率达65W 2 ，保护等级IP54 3 ，可连接涡轮减速器和从动减速器(正齿轮) 注：VDE0530为德国标准   型号 功率 额定电压  VDC 额定速度  rpm  输出占空比  VDE0530 保护等级  VDE0530 设计  VDE0530 法兰尺寸  mm   GNHM3250 33 24,220 2000 + 3000 S1 IP 41 B 14 65  GNHM4260  65 24,220 3000 + 4000 S1 IP 41 B 14 80