冲床自动化机械手的改进优化
在国民生产中，冲压生产主要针对板材，通过模具冲压，实现落料、冲孔、成型、拉深、挤压、整形、铆接等工艺要求，
具有高效成型、节能节材的优点，广泛应用于国民生产的各个领域。然而，冲压生产同时具有高噪音污染、高危险度、高强度、
机械、单调、重复等生产特性。这些特性在采用人工作业的情况下存在以下等问题。
1、作业机械重复、单调乏味，使人员容易厌烦、精神不集中，造成人员和设备的重大安全隐患；
2、工作强度高，人工作业容易疲劳，须定时放假休息，产线稼动率不足；
3、人工作业，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良品率居高不下；
4、人员状况影响因素较多，情绪波动大，不易管理；
5、综合能耗和生产成本较高；
6、高噪音、金属粉尘污染对人体健康有害，招工难；
7、人口红利消退，用工成本逐年递增。
