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随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，码垛机器人应运而生。
码垛机器人是将包装货物，整齐的、自动的码（或拆）在托盘上的机器人。它的出现在实际应用中大大地提高生产力、降低工人的工作强度，在恶劣的工作环境下对工人的人身安权起到有效保障的作用。
石灰/粉煤灰机器人码垛机应用优势：
1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；
2．结构简单，故障率低，易于保养及维修；
3．主要构成零配件少，维持费用很低；
4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。
5．码垛机器人可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。
6．全布操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作简单。
7．码垛机器人的应用灵活，一台机器人可以同时处理多条生产线的产品。
8．垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。
工业机器人工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。
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